該項目工作站用于T261和U358兩個車型的天窗滾邊工藝，其包含人工上件、自動內(nèi)外板扣合、自動涂膠及檢測、自動點焊、自動滾邊以及自動下件工序，工位占地面積為20x15米，6臺機器人，3個人工助力上件口。

? 工位規(guī)劃27JPH，3個車型，節(jié)拍114s，設(shè)備開通率85%；

? U358雙天窗版車型，其中后部天窗采用電阻焊連接工藝；

? 自動定量涂膠，同步2D視覺系統(tǒng)，檢測涂膠量及是否漏涂缺陷；

? T261車型的全景天窗采用雙滾邊機器人工藝方案，純滾邊時間最快可達49s；

? U358小天窗車型，采用傳統(tǒng)的單滾邊機器人工藝方案，純滾邊時間最快可達40s；

? 工位采用全自動雙面抓手，進行扣合工件和完成工件的更替，可提高工件搬運效率35%以上；

? 自動研發(fā)的全自動機器人下件系統(tǒng)，智能且柔性。

2D布局圖

在白車身制造工藝中，采用機器人、滾邊頭及胎膜夾具，通過一種零件翻邊壓平后將另一種零件靠摩擦力緊固，是一種機械鈑金成型的過程，并以此達到某種連接設(shè)計強度要求的工藝，稱為機器人滾邊。這種工藝具有設(shè)計及機加周期短、設(shè)備投資成本低、成型美觀及柔性高等優(yōu)點，因此在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中被廣泛應用于四門兩蓋、天窗、前后輪罩等部件。

根據(jù)天窗滾邊工藝特點，將天窗外板法蘭進行4道折邊工序，從180°到0°，滾邊壓力在100N-400N，滾邊速度在100-500mm/s，完成滾邊后的外板表面質(zhì)量要求平整、無凹坑。